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高科技“皮肤”将日常物品变成机器人

2018-11-18 12:54:38 • 来源：ScienceNews

一种新型的软机器人从它的皮肤中获取能量。

弯曲，伸展和收缩的机器人皮肤可以缠绕无生命的物体，如填充动物，泡沫管或气球，以创建灵活，轻便的机器人。这种人造皮肤的可拆卸，可重复使用的片材，在9月19日在线Science Scienceics在线描述，也可用于制造夹子或可穿戴设备。

高科技“皮肤”将日常物品变成机器人

“这是一种有趣的方法，”匹兹堡卡内基梅隆大学的机器人专家Christopher Atkeson说，他没有参与这项工作。在某些情况下，使用为特定目的而准备的软机器人可能更简单，例如挤压狭窄空间或轻轻抓取物体。但机器人皮肤可以派上用场进行搜索和救援行动或太空探索 - 用户可能事先不知道他们需要什么样的机器人助手，但包装光是关键的，Atkeson说。

每一块机器人皮肤都由弹性聚合物或织物组成，内嵌空气袋，当充满气体时会膨胀，或者镍钛线圈在被电流加热时收缩。这些气囊和线圈允许机器人皮肤移动并改变形状。

耶鲁大学的工程师Rebecca Kramer-Bottiglio及其同事利用皮肤制造了几个机器人。研究人员通过改变皮肤中的气囊或线圈的布局以及通过以各种配置将皮肤片附着到物体上来实现不同类型的运动。

例如，将皮肤以不同的方向包裹在泡沫管周围，形成机器人，这些机器人可以像英尺龙一样踩踏，也可以在两端向前划动。三个泡沫手指周围的机器人皮肤补丁动画一个软机器人抓取器。

研究人员还将机器人皮肤固定在衬衫上，以制作监视姿势的服装。每当皮肤感觉到使用者的肩膀塌陷时，它就会轻轻扭动以提醒佩戴者坐起来。Atkeson说，机器人皮肤也可用于服装，为穿着者提供按摩或在虚拟现实中提供触觉反馈。

机器人皮肤还没有为现成的使用做好准备。为了工作，必须将每个部件系在软管或电线上，并将其送入其气囊或电气线圈。但未来的版本可能包括便携式气压和电力设备，Kramer-Bottiglio说。

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