新的机器人将在子宫手术中协助外科医生

该项目是与瓦伦西亚综合医院妇产科，普通外科，泌尿外科和胸外科合作，通过其研究基金会并在瓦伦西亚地区政府的瓦伦西亚创新局(AVI)的支持下进行的。促进机器人手术创新的项目。

当前，UPV开发的机器人将支持的子宫手术是由达芬奇机器人进行的，达芬奇机器人由外科医生远程进行。另一位医生将子宫处理器插入阴道，从而在患者子宫内提供支撑点，从而达芬奇机器人可以更舒适，更安全地进行手术。这位第二名医生在手术持续了将近四个小时的时间内坚持说。

现在，由ai2和UPV专家开发的系统将允许机械臂控制第二位医生目前握着几个小时的处理器来控制子宫的位置。

为此，需要在3D中设计用于连接当前在此手术中使用的两种类型的处理程序的零件。同样，UPV研究人员开发了一种用于机器人的自动位置控制系统，以及用于施加在患者子宫壁上的力的另一种自动控制系统。UPV的ai2研究所研究员ÁngelValera解释说：“精确控制系统非常重要，因为如果机器人施加过多的力量，则可能给患者带来额外的危险。”

为了了解机器人编程的动作范围，研究人员与妇科医生和外科医生合作，甚至参加了几次子宫手术。Valera补充说：“在UPV实验室中，我们使用了总医院的模拟材料，例如ProDelphus手术模拟器，它以非常逼真的方式代表女性的腹部，使我们能够处理与真实组织非常相似的组织。”

该项目历时一年，将继续开发具有特定用途的机器人。瓦莱拉说：“机器人具有特定用途的事实将使最终设计非常简单且价格合理，并且可以在巴伦西亚自治区完全制造和实施该技术。”

总医院妇产科负责人胡安·吉拉伯特(Juan Gilabert)解释说：

当前没有铰接的机械臂来进行子宫动员。该项目的发展将使头部外科医师在手术过程中能够精确控制子宫位置的三个自由度，并且还将增加工作人员进行与其培训相关的任务的能力。”

在开发出具有特定用途的机器人之后，该项目将进入验证阶段，目的是保证患者的绝对安全。这将要求该系统事先在综合医院的模拟中心内实施。

UPV的四名研究人员以及ÁngelValera参与了这个多学科项目：同样来自ai2的MarinaVallés，来自机械工程研究中心的Vicente Mata和Francisco J. Valero，以及来自机械工程的Pau Zamora和UPV生物力学研究所。总医院妇产科的两名研究人员胡安·吉拉伯特(Juan Gilabert)和哈维尔·加西亚·奥姆斯(JavierGarcíaOms)也进行了合作。研究小组说，该原型可以出口到其他具有类似需求的手术中，例如前列腺或结肠手术。

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